« Sâche que l’âme est le maître du char, que le corps est le char lui-même, que l’intelligence représente le cocher et le mental, les rênes.

les sens sont les chevaux et les objet des sens sont les chemins que les chevaux empruntent.

A celui qui est sans connaissance, dont la pensée n’est jamais tenue en bride, les sens ne sont pas soumis : ce sont comme des chevaux indomptés pour le cocher. A celui qui a la connaissance, dont la pensée est toujours tenue en bride, les sens sont soumis : ce sont comme des chevaux dociles pour le cocher »

extrait de la Bhagavad Gîta